云南設備起重公司曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

      到15世紀，云南設備起重公司發明了轉臂式超重機，才解決這個問題。這種超重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種超重機械還都是以人力、畜力為動力的，在超重量、使用范圍和工作效率上很有限。

      18世紀中后期，云南設備起重改進和發明蒸汽機之后，為超重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機。1846年，昆明設備起重把新堡船塢的一臺蒸汽超重機改為水力超重機。

       20世紀初期，云南設備起重開始使用塔式超重機。到1933年，有些超重機已裝上了活動式超重臂。正是有了超重機，才能產生現代的建筑結構和大規模裝卸貨物。

      云南設備搬運起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。云南設備起重公司起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。云南叉車租賃公司金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。